鏟運機遠程遙控系統包含：
地面操作平臺、車載控制單元、車載導向系統、車載視頻系統、安全隔離光柵系統、通信傳輸系統六大部分。
地面操作平臺 即指地面監控中心操作平臺或井下操作室操作平臺，可以實現對整個系統的操作、查看視頻及檢測設備狀態，包括操作平臺、遙控座椅、大尺寸曲面液晶顯示屏、嵌入式數據分析處理器、視頻處理顯示軟件、、狀態信息處理顯示軟件等。
車載控制單元 安裝在受控車輛上，是鏟運機實現遠程遙控和自動化工作的執行部件，由接收控制器、狀態監測模塊等部件組成。
車載導向系統 實現鏟運機在井下巷道內的導向行走，由激光掃描儀、加速度傳感器、角度傳感器、旋轉編碼器、導向處理器等組成。
車載視頻系統 實現車輛前后左右四個方向視頻圖像的實時采集，使操作人員可以對車輛進行遠程操控，由高清紅外攝像頭、嵌入式視頻采集模塊、無線網橋等組成。
安全隔離光柵系統 可以把鏟運機的工作區域獨立出來，避免無關車輛、人員的闖入，由光幕傳感器、反光板、光柵發射器、車載控制器等組成。
通信傳輸系統 用于確保發射系統、接收系統的控制信號視頻數據實時地、準確地在監控中心和工作面車輛之間傳輸，包括車輛運行軌跡上分布的專用無線AP、礦用千兆交換機、工業路由器等設備。
