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    礦卡自動駕駛解決方案

     
    品牌: 希迪智駕
    單價: 面議
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    供貨總量:
    發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
    所在地: 湖南 長沙市
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2019-08-22 18:27
    瀏覽次數: 965
     
    公司基本資料信息
    詳細說明

    希迪智駕提供自動駕駛礦卡、遠程智能駕駛礦卡、智慧礦山的整體解決方案。

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    1.自動駕駛礦卡解決方案:

    將CIDI成熟的自動駕駛架構和優秀的感知、規劃、定位算法應用于礦卡上,能夠實現全自動的礦卡自動駕駛場景。

    礦卡自動駕駛主要包含以下功能:

    ● 100米范圍內的全天時全天候動態感知。

    ● 車輛道路自動行駛

    ● 動態、靜態礦山目標的躲避

    ● 倒車進入電鏟與破碎機

    ● 遠程實時數據與視頻監控

    ● 與礦卡調度系統對接,由卡調系統指揮運行

    ● 遠程、車載及附近行人的緊急停止

    ● 基于三維動力學模型的實時路徑規劃。


     

    2.遠程智能駕駛解決方案:


     

    通過遠程通訊,將卡車的攝像頭數據實時回傳虛擬駕駛艙,同時將駕駛員的操縱指令傳至卡車并執行。在礦卡的中間運輸過程實現自動駕駛,裝載和卸載作業用遠程駕駛,實現操縱員在辦公室能夠遠程駕駛多輛礦卡進行安全高效的礦山運輸作業。

    遠程智能駕駛系統主要實現以下功能:

    ● 低延遲的智能網聯遠程通訊系統

    ● 高仿真的全功能虛擬駕駛艙

    ● 礦卡360°環視智能拼接

    ● 礦卡遠程失聯自動安全停止

    ● 礦卡動態控制切換功能

    ● 礦卡自動尋跡駕駛功能


     

    3.智慧礦山解決方案:


     

    CIDI通過基礎智能網聯、5G4G通訊、全局礦山定位的功能,實現整個礦山的全局調度和無人化的解決方案

    智慧礦山包含以下功能:

    ● 礦區全局的智能網聯系統

    ● 礦區全局的5G、4G通訊公網及私網

    ● 礦區全局的交通目標和非交通目標定位系統

    ● 礦區全局的安全和應急通訊策略

    ● 礦山卡調系統

    ● 礦山全局目標調度系統


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